Kristiaan Pelckmans Johan A. K. Suykens Bart De Moor Convex optimization for the design of learning machines. 193-204 2007 ESANN http://www.dice.ucl.ac.be/Proceedings/esann/esannpdf/es2007-5.pdf conf/esann/2007 db/conf/esann/esann2007.html#PelckmansSM07