Martin Holzer Grigorios Prasinos Frank Schulz Dorothea Wagner Christos D. Zaroliagis Engineering Planar Separator Algorithms. 628-639 2005 conf/esa/2005 ESA http://dx.doi.org/10.1007/11561071_56 db/conf/esa/esa2005.html#HolzerPSWZ05