Inge Li Gørtz Viswanath Nagarajan R. Ravi Minimum Makespan Multi-vehicle Dial-a-Ride. 540-552 2009 ESA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-04128-0_48 conf/esa/2009 db/conf/esa/esa2009.html#GortzNR09