Valentina Damerow Friedhelm Meyer auf der Heide Harald Räcke Christian Scheideler Christian Sohler Smoothed Motion Complexity. 161-171 http://springerlink.metapress.com/openurl.asp?genre=article&issn=0302-9743&volume=2832&spage=161 2003 conf/esa/2003 ESA db/conf/esa/esa2003.html#DamerowHRSS03