Umut A. Acar Guy E. Blelloch Kanat Tangwongsan Duru Türkoglu Robust Kinetic Convex Hulls in 3D. 29-40 2008 ESA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-87744-8_3 conf/esa/2008 db/conf/esa/esa2008.html#AcarBTT08