Peter H. Tu Thomas Sebastian Gianfranco Doretto Nils Krahnstoever Jens Rittscher Ting Yu 691-704 2008 ECCV (4) http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-88693-8_51 conf/eccv/2008-4 db/conf/eccv/eccv2008-4.html#TuSDKRY08