Tim Lüth Jürgen Bier Chirurgieroboter und Navigation. 77-79 2001 conf/dfg/2001chirurgie Rechner- und sensorgestützte Chirurgie db/conf/dfg/chirurgie2001.html#LuthB01 http://subs.emis.de/LNI/Proceedings/Proceedings04/article71.html