Andrea Eubeler Rudolf Fleischer Thomas Kamphans Rolf Klein Elmar Langetepe Gerhard Trippen Competitive Online Searching for a Ray in the Plane. 2006 Robot Navigation http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2007/868 conf/dagstuhl/2006P6421 db/conf/dagstuhl/P6421.html#EubelerFKKLT06