Claus Müller Susanne Rössle Hans-Hellmut Nagel Verwendung einer Bildauswertungsmethode für polyedrische Szenen zur Erkennung von Werkstücken aus gebogenem Blech. 82-89 1989 conf/dagm/1989 DAGM-Symposium db/conf/dagm/dagm1989.html#MullerRN89