An Luo Wenjing Tao Hans Burkhardt Erkennung von 3D-Landmarken basierend auf Stereo-Tiefendaten und Farbinformationen zur Navigationshilfe für Blinde. 485-492 1996 conf/dagm/1996 DAGM-Symposium db/conf/dagm/dagm1996.html#LuoTB96