Carsten Knöppel Uwe Regensburger Alexaner Schanz Bernd Michaelis Robuste Erkennung von Straßenfahrzeugen im Rückraumbereich eines Straßenfahrzeuges. 35-42 2000 conf/dagm/2000 DAGM-Symposium db/conf/dagm/dagm2000.html#KnoppelRSM00