Andreas Klaus Joachim Bauer Konrad F. Karner Pierre Elbischger Roland Perko Horst Bischof Camera Calibration from a Single Night Sky Image. 151-157 2004 CVPR (1) http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/CVPR.2004.56 db/conf/cvpr/cvpr2004-1.html#KlausBKEPB04