Alexandre Bergel Simon Denier Stéphane Ducasse Jannik Laval Fabrice Bellingard Philippe Vaillergues Francoise Balmas Karine Mordal-Manet 285-288 2009 CSMR http://dx.doi.org/10.1109/CSMR.2009.13 conf/csmr/2009 db/conf/csmr/csmr2009.html#BergelDDLBVBM09