Robert Hirschfeld Michael Haupt Michael Rüger Patrick Brünn Ronny Esterluß Norman Holz Kerstin Knebel Robert Timm 29-35 2008 C5 http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/C5.2008.14 conf/c5/2008 db/conf/c5/c5-2008.html#HirschfeldHRBEHKT08