Christian Wengert Mireille Reeff Philippe C. Cattin Gábor Székely Fully Automatic Endoscope Calibration for Intraoperative Use. 419-423 2006 conf/bildmed/2006 Bildverarbeitung für die Medizin http://dx.doi.org/10.1007/3-540-32137-3_85 db/conf/bildmed/bildmed2006.html#WengertRCS06