Philipp Steininger Karl D. Fritscher Gregor Kofler Benedikt Schuler Markus Hänni Karsten Schwieger Rainer Schubert Comparison of Different Metrics for Appearance-Model-Based 2D/3D-registration with X-ray Images. 122-126 2008 Bildverarbeitung für die Medizin http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-78640-5_25 conf/bildmed/2008 db/conf/bildmed/bildmed2008.html#SteiningerFKSHSS08