Andreas Petersik Bernhard Pflesser Ulf Tiede Karl Heinz Höhne Rudolf Leuwer Die realistische haptische Interakiton mit anatomischen Modellen für die Simulation der Felsenbeinchirurgie. 129-132 2002 Bildverarbeitung für die Medizin db/conf/bildmed/bildmed2002.html#PetersikPTHL02