Lena Maier-Hein A. Tekbas Alexander Seitel Frank Pianka Sascha A. Müller S. Schawo Boris A. Radeleff Ralf Tetzlaff Alfred M. Franz Anne-Mareike Rau Ivo Wolf Hans-Ulrich Kauczor Bruno M. Schmied Hans-Peter Meinzer In-Vivo Targeting of Liver Lesions with a Navigation System Based on Fiducial Needles. 227-231 2008 Bildverarbeitung für die Medizin http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-78640-5_46 conf/bildmed/2008 db/conf/bildmed/bildmed2008.html#Maier-HeinTSPMSRTFRWKSM08