Lena Maier-Hein Frank Pianka Sascha A. Müller Alexander Seitel Urte Rietdorf Ivo Wolf Bruno M. Schmied Hans-Peter Meinzer Atembewegungssimulator für die in-vitro Evaluation von Weichgewebe-Navigationssystemen in der Leber. 379-383 2007 Bildverarbeitung für die Medizin http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-71091-2_76 conf/bildmed/2007 db/conf/bildmed/bildmed2007.html#Maier-HeinPMSRWSM07