Wolfgang Konen Beate Breiderhoff Martin Scholz Real-Time Image Mosaic for Endoscopic Video Sequences. 298-302 2007 Bildverarbeitung für die Medizin http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-71091-2_60 conf/bildmed/2007 db/conf/bildmed/bildmed2007.html#KonenBS07