Florian Hoppe Emanuel Jank Andreas Hein Tim Lüth Ein System zum navigierten Schneiden unter Ultraschallkontrolle. 219-223 2004 conf/bildmed/2004 Bildverarbeitung für die Medizin http://sunsite.informatik.rwth-aachen.de/Publications/CEUR-WS/Vol-116/p219.pdf db/conf/bildmed/bildmed2004.html#HoppeJHL04