Martin Groher Frederik Bender Ali Khamene Wolfgang Wein Tim Hauke Heibel Nassir Navab 3D Guide Wire Navigation from Single Plane Fluoroscopic Images in Abdominal Catheterizations. 356-360 2009 Bildverarbeitung für die Medizin http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-93860-6_72 conf/bildmed/2009 db/conf/bildmed/bildmed2009.html#GroherBKWHN09