Dirk Bartz Martin Skalej Dorothea Welte Wolfgang Straßer Dirk Freudenstein Frank Duffner VIVENDI - Ein Planungssystem für minimal-invasive Eingriffe in der Neurochirurgie. 197-202 1999 Bildverarbeitung für die Medizin db/conf/bildmed/bildmed99.html#BartzSWSFD99