Engelbert Westkämper Arnulf Braatz Arno Ritter Christoph Schaeffer ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. 66-75 1999 conf/ams/1999 AMS db/conf/ams/ams1999.html#WestkamperBRS99