Robert Risack P. Klausmann Wolfgang Krüger N. Möhler Wilfried Enkelmann Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem. 27-36 1998 conf/ams/1998 AMS db/conf/ams/ams1998.html#RisackKKME98