Thomas Nierobisch Frank Hoffmann Johannes Krettek Torsten Bertram Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera. 75-81 2007 AMS http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_12 conf/ams/2007 db/conf/ams/ams2007.html#NierobischHKB07