Eckhard Kruse Ralf Gutsche Friedrich M. Wahl Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. 160-169 1996 conf/ams/1996 AMS db/conf/ams/ams1996.html#KruseGW96