Eckhard Kruse Ralf Gutsche Friedrich M. Wahl Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. 120-131 1995 conf/ams/1995 AMS db/conf/ams/ams1995.html#KruseGW95