Thomas Krause 0002 Peter Protzel Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. 287-293 2005 AMS http://dx.doi.org/10.1007/3-540-30292-1_36 conf/ams/2005 db/conf/ams/ams2005.html#KrauseP05