T. Köpsel Anastasia Noglik Josef Pauli Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz. 145-151 2007 AMS http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_23 conf/ams/2007 db/conf/ams/ams2007.html#KopselNP07