Jutta Kiener Sebastian Petters Dirk Thomas Martin Friedmann Oskar von Stryk Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter. 3-10 2005 AMS http://dx.doi.org/10.1007/3-540-30292-1_1 conf/ams/2005 db/conf/ams/ams2005.html#KienerPTFS05