Stefan A. Blum Tobias Einsele Alexa Hauck Norbert O. Stöffler Georg Färber Thorsten Schmitt Christoph Zierl Bernd Radig Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. 376-387 1999 conf/ams/1999 AMS db/conf/ams/ams1999.html#BlumEHSFSZR99