Stefan A. Blum Darius Burschka Christof Eberst Tobias Einsele Alexa Hauck Norbert O. Stöffler Georg Färber Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. 138-147 1998 conf/ams/1998 AMS db/conf/ams/ams1998.html#BlumBEEHSF98