Karsten Berns Tobias Luksch Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2 2008 978-3-540-74763-5 AMS Informatik Aktuell Springer db/conf/ams/ams2007.html