Paul Levi Michael Schanz Reinhard Lafrenz Viktor Avrutin Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 http://dx,doi.org/10.1007/3-540-30292-1 2006 978-3-540-30291-9 AMS Informatik Aktuell Springer db/conf/ams/ams2005.html