Heinz Wörn Rüdiger Dillmann Dominik Henrich Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998 AMS Informatik Aktuell Springer 1999 3-540-65192-6 db/conf/ams/ams1998.html