Rüdiger Dillmann Ulrich Rembold Tim Lüth Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995 AMS Informatik Aktuell Springer 1995 3-540-60657-2 db/conf/ams/ams1995.html