Bastian Katz Steffen Mecke Dorothea Wagner Efficient Scheduling of Data-Harvesting Trees. 43-56 2008 ALGOSENSORS http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-92862-1_5 conf/algosensors/2008 db/conf/algosensors/algosensors2008.html#KatzMW08