Mieczyslaw A. Klopotek Krzysztof Ciesielski Dariusz Czerski Michal Draminski Slawomir T. Wierzchon BEATCA: Map-Based Intelligent Navigation in WWW. 245-254 2006 conf/aimsa/2006 AIMSA http://dx.doi.org/10.1007/11861461_26 db/conf/aimsa/aimsa2006.html#KlopotekCCDW06