Robotersysteme, Band 7, 1991
Hans Kurt Tönshoff, I. Papadimitriou: Flexibles Steuerungssystem für Unterwasser-Handhabungsgeräte. 1-8- Walter Schwinn, Martin Speicher: Verfahren zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten von Industrierobotern. 9-16
- Karsten Berns: Anwendungen neuronaler Netze in der Robotik. 23-32
- M. Gustmann, H.-R. Niemann, E. Aust, G. F. Schultheiß: Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung. 37-40
- I. M. Tchouchenkov: Eine effiziente Berechnungsmethode für die kürzeste Trajektorie. 41-48
- Karim A. Tahboub, P. C. Müller: A reduced dynamic model for constrained robots in the task frame. 49-52
- Karsten Berns, R. Hofstetter: Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt. 53-58
- H. Breitwieser: DISTEL: Digitales Steuerungssystem für Telemanipulatoren. 73-78
- Andrew A. Goldenberg, D. Bastas, Y. Strassberg: On the bilateral control of master-slave teleoperators. 91-99
- Rymantas Kazys, K. Kundrotas, V. Dzimidavicius, Liudas Mazeika, Andrzej Borkowski: Programmable ultrasonic range finder for mobile robot. 101-106
- Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo: The reduced gradient method for solving redundancy in robot arms. 117-122
- Wei Li: Schnelle Abbildung von Hindernissen in den Konfigurationsraum. 148-154
- Uwe Süss: M2IDI: Mensch-Maschine Interface für das digitale Telemanipulatorsteuerungssystem DISTEL. 164-168
- Axel Köhne, Bernd Welz: Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik. 169-177
- T. Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs: Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. 185-192
- Wolfgang Weber: AGRIS: Programmsystem zur automatischen Generierung von effizienten inversen Robotermodellen. 201-212
- U. Zachmann, Karsten Berns: Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters. 223-230
- J. Müglitz: Roboterähnliche räumliche Führungsmechanismen. 231-237
- H. Heidenbluth: ALI: Allgemeine Software-Schnittstelle für die Off-line-Programmierung automatisierter Montagesysteme. 238-242
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