Automatisierungstechnik, Volume 64

Volume 64, Number 1, January 2016

• 
  Georg Bretthauer:
  Vorwort 2016. 1-2
• 
  Andreea Röthig, Jürgen Adamy:
  Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien. 3-18
• 
  Maria Trommer, Andreas Wenzel:
  Automatische Identifikation und Selektion von untypischen Daten. 19-28
• 
  Uwe Nuß:
  Ein einfacher Zustandsreglerentwurf im Zuge der Erweiterung der Systemstruktur um Reglerintegratoren und Rechentotzeiten. 29-40
• 
  Christian Diedrich, Matthias Riedl:
  Engineering and integration of automation devices in I40 systems. 41-50
• 
  Andrej Mosebach, Simon Röchner, Jan Lunze:
  Koordination vernetzter Fahrzeuge an einer Fahrbahnzusammenführung. 51-60
• 
  Christian Rathgeber, Franz Winkler, Steffen Müller:
  Kollisionsfreie Längs- und Quertrajektorienplanung unter Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Potenziale. 61-76
• 
  Georg Bretthauer:
  Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Helmut Wilfert zum 80. Geburtstag. 77-79

Volume 64, Number 2, February 2016

• 
  Jan Lunze:
  Eigenschaften von linearen DAE-Systemen. 81-95
• 
  Matthias Konz, Joachim Rudolph:
  Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen. 96-109
• 
  Andreas Geiger, Andreas Kroll:
  Erweiterung Komplexer Netzwerke zur dynamischen Modellierung und Analyse von großen, verkoppelten Systemen. 110-120
• 
  Sylvia Horn, Klaus Janschek:
  Ein mengenbasierter Ansatz zur kollisionsfreien Navigation mobiler Roboter. 121-132
• 
  Xuan Luu Hoang, Esteban Arroyo, Alexander Fay:
  Automatische Analyse und Erkennung graphischer Inhalte von SVG-basierten Engineering-Dokumenten. 133-146
• 
  Georg Bretthauer:
  50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 147
• 
  Dirk Abel, Andreas Engelke:
  Boppard wird Fünfzig! 148-150
• 
  Franz Mesch:
  Poesie und Nonsens bei früheren Kolloquien. 151-152
• 
  Günther Schmidt:
  Blick zurück nach vorn. 153-156
• 
  Georg Bretthauer:
  at/msr und Boppard: Der Weg zur regelungstechnischen deutschen Einheit. 157-159
• 
  Dieter Westerkamp:
  Boppard - ein Standard in der Regelungstechnik. 160-161
• 
  Frank Allgöwer:
  IFAC gratuliert Boppard: Glückwünsche einer 60-Jährigen an einen 50-Jährigen. 162-163
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  Jürgen Beyerer:
  Boppard: Glückwunsch zum Fünfzigsten! 164

Volume 64, Number 3, March 2016

Special Issue: Cross-discipline Modeling and its Contribution to Automation

• 
  Birgit Vogel-Heuser, Stefan Biffl:
  Cross-discipline modeling and its contribution to automation. 165-167
• 
  Constantin Wagner, David Kampert, Andreas Schüller, Florian Palm, Sten Grüner, Ulrich Epple:
  Model based synthesis of automation functionality. 168-185
• 
  Matthias Glawe, Alexander Fay:
  Wissensbasiertes Engineering automatisierter Anlagen unter Verwendung von AutomationML und OWL. 186-198
• 
  Stefan Feldmann, Konstantin Kernschmidt, Birgit Vogel-Heuser:
  Konzept eines wissensbasierten Frameworks zur Spezifikation und Diagnose von Inkonsistenzen in mechatronischen Modellen. 199-215
• 
  Roopak Sinha, Cheng Pang, Gerardo Santillán Martínez, Valeriy Vyatkin:
  Automatic test case generation from requirements for industrial cyber-physical systems. 216-230
• 
  Borja Ramis Ferrer, Bilal Ahmad, Daniel Alexandre Vera, Andrei Lobov, Robert Harrison, José Luis Martínez Lastra:
  Product, process and resource model coupling for knowledge-driven assembly automation. 231-243
• 
  Giacomo Barbieri, Patricia Derler, David M. Auslander, Roberto Borsari, Cesare Fantuzzi:
  Design of mechatronic systems through aspect and object-oriented modeling. 244-252

Volume 64, Number 4, April 2016

• 
  Luca Berardinelli, Stefan Biffl, Arndt Lüder, Emanuel Mätzler, Tanja Mayerhofer, Manuel Wimmer, Sabine Wolny:
  Cross-disciplinary engineering with AutomationML and SysML. 253-269
• 
  Alexander Schrodt, Andreas Kroll:
  Zur regelungsorientierten Identifikation und driftkompensierenden Takagi-Sugeno-Fuzzy-Regelung. 270-281
• 
  Stefan Hahn, Klaus Zindler, Ulrich Jumar:
  Nichtlineare Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront. 282-296
• 
  Radoy Stanchev, Ulrich Konigorski, Martin Votsmeier:
  Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren. 297-311
• 
  Karsten Harder, Thomas Specker, Klaus Dietmayer, Michael Buchholz:
  Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung. 312-324
• 
  Rafael Priego, Aintzane Armentia, Elisabet Estévez-Estévez, Marga Marcos:
  Modeling techniques as applied to generating tool-independent automation projects. 325-340
• 
  Dirk Abel:
  Bericht vom 50. Regelungstechnischen Kolloquium Boppard 2016. 341-342
• 
  Franz Mesch:
  Poesie und Nonsens beim 50sten. 343
• 
  Thomas Bernard:
  Konferenz ML4CPS - Machine Learning for Cyber Physical Systems and Industry 4.0 (29./30.9.2016 in Karlsruhe, Fraunhofer IOSB). 344

Volume 64, Number 5, May 2016

Special Issue

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  Rolf Isermann, Ansgar Trächtler:
  Editorial. 345
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  Johannes Renninger, Ansgar Trächtler:
  Verbesserte Schätzung von Fahrdynamikgrößen durch Modellierung der Fahrwerks- und Lenkkinematik. 346-354
• 
  Klaus Löhe, Thomas Zehelein, Günter Roppenecker:
  Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug. 355-364
• 
  Andreas Kohlstedt, Simon Olma, Sarah Flottmeier, Phillip Traphöner, Karl-Peter Jäker, Ansgar Trächtler:
  Control of a hydraulic hexapod for a Hardware-in-the-Loop axle test rig. 365-374
• 
  Malte Oeljeklaus, Frank Hoffmann, Torsten Bertram:
  Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern. 375-384
• 
  Andreas Sauer, Franz Perschl, Hermann Rottengruber:
  Vorausschauende Betriebsstrategie von Hybridfahrzeugen mit Backend-Anbindung. 385-395
• 
  Dennis Ritter, Norman Liberda, Dirk Abel, Thivaharan Albin:
  Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor. 396-404
• 
  Dagmar Meyer, Martin Könemund, Rüdiger Kutzner, Andree Wenzel:
  Professor Leonhard zum 90. Geburtstag. 405

Volume 64, Number 6, June 2016

• 
  Ferdinand Svaricek, Nabil Lachhab:
  H∞-Entwurf fraktionaler PID-Regler. 407-417
• 
  Salman Zaidi, Andreas Kroll:
  On interval-data based Type-1 Takagi-Sugeno fuzzy systems for uncertain nonlinear dynamic system identification. 418-427
• 
  Simon Wenzel, Radoslav Paulen, Goran Stojanovski, Stefan Krämer, Benedikt Beisheim, Sebastian Engell:
  Optimal resource allocation in industrial complexes by distributed optimization and dynamic pricing. 428-442
• 
  Christoph Krimpmann, Artemi Makarow, Torsten Bertram, Ingo Glowatzky, Georg Schoppel, Horst Lausch:
  Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile. 443-456
• 
  Thomas Leifeld, Jan Schlegel, Ping Zhang:
  Ein neuer Ansatz zur Verfügbarkeitsanalyse von Sicherheitseinrichtungen. 457-466
• 
  Andreas Haupt, Thomas Steffen:
  Zwei Methoden zum Entwurf ressourcenschonender funkbasierter digitaler Regelungssysteme. 467-480
• 
  Thorsten Rodner:
  Datengetriebene Modellierung des Bewohnerverhaltens in Ambient Assisted Living Umgebungen. 481-489
• 
  Michelle Günther, Patrick Diekhake, André Scholz, Philipp Puntel Schmidt, Uwe Becker, Alexander Fay:
  Durchgängiges modellbasiertes Engineering von Gebäudeautomationssystemen. 490-499
• 
  Torsten Bertram:
  Professor Helmut Schwarz zum 85. Geburtstag. 500-502

Volume 64, Number 7, July 2016

Special Issue: Big Data & Automatisierung / Ralf Mikut

• 
  Ralf Mikut:
  Big Data & Automatisierung. 503-506
• 
  Kim D. Listmann, Philipp Wenzelburger, Frank Allgöwer:
  Industrie 4.0 - (R)evolution ohne Regelungstechnik? 507-520
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  Mario Wiegand, Marco Stolpe, Jochen Deuse, Katharina Morik:
  Prädiktive Prozessüberwachung auf Basis verteilt erfasster Sensordaten. 521-533
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  Christian Bauer, Zaigham Faraz Siddiqui, Manuel Beuttler, Klaus Bauer:
  Big Data in manufacturing systems engineering - close up on a machine tool. 534-539
• 
  Ferdinand Klenner, David Lenze, Samuel Schwarzer, Jochen Deuse, Tilman Friedrich:
  Smart Data Analytics zur Identifikation dynamischer Engpässe in Flexiblen Fertigungssystemen. 540-554
• 
  Johannes Stegmaier, Benjamin Schott, Eduard Hübner, Manuel Traub, Maryam Shahid, Masanari Takamiya, Andrei Kobitski, Volker Hartmann, Rainer Stotzka, Jos van Wezel, Achim Streit, G. Ulrich Nienhaus, Uwe Strähle, Markus Reischl, Ralf Mikut:
  Automation strategies for large-scale 3D image analysis. 555-566
• 
  Ivan Kovynyov, Georges Devaquet, Bruno Riesen:
  Automatisierung einer datenintensiven Leistungsabrechnung im Flughafen-Serviceumfeld. 567-580
• 
  Jürgen Krimmling:
  Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Horst Strobel zum 80. Geburtstag. 581-582

Volume 64, Number 8, August 2016

Special Issue: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40 / Jürgen Adamy, Volker Willert, Saman Khodaverdian, Joachim Rudolph

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  Jürgen Adamy, Volker Willert, Saman Khodaverdian, Joachim Rudolph:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 583-585
• 
  Bernd Kolar, Markus Schöberl, Kurt Schlacher:
  Eine Normalform für eine spezielle Klasse flacher nichtlinearer zeitdiskreter Mehrgrößensysteme. 586-601
• 
  Marcus Riesmeier, Oliver Schnabel, Frank Woittennek, Torsten Knüppel:
  Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge. 602-617
• 
  Volker Willert, Matthias Schnaubelt:
  Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen. 618-632
• 
  Jan Strubel, Ulrich Konigorski:
  Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme. 633-644
• 
  Jingbo Wu, Frank Allgöwer:
  Verteilte Ausgangsregelung von Multiagentensystemen mit gekoppelten Messgrößen. 645-657
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  Andreas Völz, Knut Graichen:
  Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation. 658-670
• 
  Christian Hahnel, Joachim Horn:
  Iterativ Lernende Regelung des Anodendrucks während der Spülvorgänge eines PEM-Brennstoffzellensystems. 671-680
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  Jan-Frederik Mennemann, Jakob Schmidt, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi:
  Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode. 681-695

Volume 64, Number 9, September 2016

Special Issue: Industrial Internet of Things supporting Factory Automation / Jürgen Beyerer, Thomas Usländer

• 
  Jürgen Beyerer, Thomas Usländer:
  Industrial Internet of Things supporting Factory Automation. 697-698
• 
  Markus Weinberger, Dominik Bilgeri, Elgar Fleisch:
  IoT business models in an industrial context. 699-706
• 
  Thomas Goldschmidt, Ingo Simonis:
  The Open Geospatial Consortium and Industrie 4.0. 707-717
• 
  Yasuyuki Nishioka, Osamu Horimizu, Shinichiro Chino, Axel H. Saleck, Thomas Usländer:
  Design of an ecosystem platform for manufacturing operations using loosely defined standards. 718-728
• 
  Julius Pfrommer, Sten Grüner, Thomas Goldschmidt, Dirk Schulz:
  A common core for information modeling in the Industrial Internet of Things. 729-741
• 
  Reinhard Herzog, Michael Jacoby, Ivana Podnar Zarko:
  Semantic interoperability in IoT-based automation infrastructures. 742-749
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  Sungjoo Kang, Jaeho Jeon, Hyeon-Soo Kim, Ingeol Chun:
  CPS-based fault-tolerance method for smart factories. 750-757
• 
  Marco Gewohn, Björn Grimm:
  IIoT in vehicle assembly. 758-764
• 
  Robert Bauer, Roland Bless, Christian Haas, Markus Jung, Martina Zitterbart:
  Software-based smart factory networking. 765-773
• 
  Matthias Geuß:
  A Black-Box method for parametric model order reduction based on matrix interpolation with application to simulation and control. 774-775

Volume 64, Number 10, October 2016

Special Issue: Dedicated to Georg Bretthauer on the occasion of his 70th birthday / Dirk Abel, Ralf Mikut

• 
  Michael Kaufmann:
  Konzepte zur Behandlung von Komplexität bei der Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen. 777-785
• 
  Benjamin Gutjahr, Christian Pek, Lutz Gröll, Moritz Werling:
  Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm. 786-794
• 
  Robert Huber, Gunter Nitzsche, Sebastian Wagner, Martin Engel, Susann Beyersdorfer, Stephan Zipser:
  Zur elektrohydraulischen Mehrachslenkung von Fahrzeugen. 795-805
• 
  Florian Müller, Jens Jäkel, Ulrike Thomas, Jozef Suchy:
  Intuitive Handführung von Robotern als Handlingsysteme. 806-815
• 
  Markus Reischl, Michele René Tuga, Lena Meister, Eduard Alberg, Wolfgang Doneit, David Liebetanz, Rüdiger Rupp, Ralf Mikut:
  Einfluss von Trainingseffekten auf die Parameteradaption für Mensch-Maschine-Schnittstellen in der Medizintechnik. 816-826
• 
  Liane Koker, Jörg A. Nagel, Bernhard Schulz, Fabian Ritter, Stefan Vollmannshauser, Heino Besser, Ulrich Gengenbach:
  Automation of the test procedure for accelerated aging of implant packages. 827-838
• 
  Ulrich Gengenbach, Christoph Beck, Helmut Guth, Liane Koker, Markus Krug, Thomas Martin, Jörg Nagel, Ingo Sieber, Peter Stiller, Oliver Stachs, Rudolf F. Guthoff:
  Konzept und Realisierung eines optischen Mikrosystems zur Wiederherstellung der Akkommodation. 839-849
• 
  Dieter Westerkamp:
  Georg Bretthauer - verlässlicher Pfeiler in der Community der Regelungs- und Automatisierungstechnik. 850-851
• 
  Ralf Mikut, Veit Hagenmeyer:
  Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer zum 70. Geburtstag. 852-854

Volume 64, Number 11, November 2016

Special Issue: AutoMed / Olaf Simanski, Thomas Schauer, Robert Riener

• 
  Olaf Simanski, Thomas Schauer, Robert Riener:
  Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin. 855-857
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  Berno Johannes Engelbert Misgeld, Rajib Mondal, Steffen Leonhardt:
  Hybride Modellierung intrakranieller Pulswellen unter Berücksichtigung der kardiovaskulären Kopplung. 858-869
• 
  Mathias Scheel, Andreas Berndt, Olaf Simanski:
  Modeling and closed-loop control of a medical flow generator appliance. 870-877
• 
  Jörn Kretschmer, Bernhard Laufer, Thomas Lehmann, Patrick Stehle, Daniel P. Redmond, Knut Möller:
  Ein softwarebasierter Patientensimulator zur Evaluierung medizinischer Entscheidungssysteme. 878-893
• 
  Marian Gransow, Susanne Kromnik, Florian Tetschke, Martin Janssen, Christine Thiele, Hagen Malberg:
  Blutgasregelung in low-flow-Anwendungen, speziell während normothermer ex-vivo Nierenperfusion. 894-904
• 
  Melanie Kolditz, Thivaharan Albin, Gert-Peter Brüggemann, Dirk Abel, Kirsten Albracht:
  Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker. 905-914
• 
  Daniel Marcato, Helmut Breitwieser, Paul Scheikl, Ravindra Peravali, Markus Reischl, Christian Pylatiuk:
  Beispiele für den Einsatz von Automatisierungstechnik bei der Analyse biologischer Modellorganismen. 915-925

Volume 64, Number 12, December 2016

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  Georg Bretthauer:
  Jahresrückblick 2016. 927-929
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  Hubert B. Keller, Oliver Schneider, Jörg Matthes, Veit Hagenmeyer:
  Zuverlässige und sichere Software offener Automatisierungssysteme der Zukunft - Herausforderungen und Lösungswege. 930-947
• 
  Klemens Fritzsche, Matthias Franke, Carsten Knoll, Klaus Röbenack:
  Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme. 948-960
• 
  Saman Khodaverdian:
  Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz. 961-976
• 
  Sven Bodenburg, Jan Lunze:
  A local search algorithm for plug-and-play reconfiguration of interconnected systems. 977-989
• 
  Patrick Waibel:
  Kamerabasierte Optimierung der Prozessführung von Drehrohröfen. 990-1002