Ansgar Trächtler: Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard.
3-4
Übersicht - Survey
Michael Zeitz: Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-Systeme (Differential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems).
5-14
Joachim Deutscher, Christian Harkort: Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems).
27-37
Paul Kotyczka, Boris Lohmann: Parametrierung von IDA-PBC über Zuweisung lokal linearer Dynamik (Parametrization of IDA-PBC by Assignment of Local Linear Dynamics).
38-48
Anwendungen - Applications
Max Eirich, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno: Two-Dimensional Inverted Pendulum Using Repulsive Magnetic Levitation (Bewegungsführung eines zweidimensionalen inversen Pendels mit Hilfe von Magneten).
49-53
Persönliches - Personal Information
Bernd Reißenweber: Gutachter der at-Beiträge in 2008 und 2009.
54-56
Volume 58, Number 2, February 2010
Methoden - Methods
Thomas Gußner, Hendrik Lens, Jürgen Adamy: Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung (Design of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints).
59-69
Maximilian Manderla, Ulrich Konigorski: Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme (Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems).
70-79
Philipp Mai, Claus Hillermeier: Fehlertolerante Regelung bei aktuatorähnlichen Fehlern mittels Ableitungsschätzung (Fault Tolerant Control in the case of Actuator Type of Faults based on Derivative Estimation).
80-89
Anwendungen - Applications
Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann: Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren mittels nichtlinearer zeitdiskreter Ansätze (Path-planning and Control of Underactuated Manipulators by Nonlinear Discrete-time Approaches).
90-101
Darko Ojdanic, Axel Gräser: Using Cartesian Space in Motion Planning for 7 DoF Manipulator (Nutzung des kartesischen Raums in der Bewegungsplannung für Manipulatoren mit 7 Freiheitsgraden).
102-110
Persönliches - Personal Information
Eugen-Hartmann-Preis 2009 geht an Thomas Meurer.
111-112
Volume 58, Number 3, March 2010
Editorial
Andreas Kugi, Oliver Sawodny: Steuerungs- und Regelungsansätze für Systeme mit verteilten Parametern.
115-116
Methoden - Methods
Torsten Knüppel, Joachim Rudolph, Frank Woittennek: Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff (Flatness based Trajectory Planning for Boundary Controlled Semi-linear Hyperbolic Systems).
117-127
Lukas Jadachowski, Thomas Meurer, Andreas Kugi: Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern (Tracking Control for Parabolic PDEs with Varying Parameters).
128-138
Frank Woittennek, Hugues Mounier: Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse von Netzwerken örtlich verteilter Systeme (Flatness and Controllability of a Class of Networks of Distributed Parameter Systems).
139-150
Anwendungen - Applications
Florian Malchow, Michael Zeitz, Oliver Sawodny: Ein Ansatz zum Vorsteuerungs-Entwurf für Transportprozesse mit örtlich verteiltem Stelleingriff (A Design Approach for Feedforward Control of Transport Processes with Spatially Distributed Input).
151-160
Nikolas Losse, Rudibert King: Strömungsregelung mit flächiger Wandaktuation und Galerkin-MPC-Schema (Flow Control with Distributed Wall Actuation and Galerkin-MPC Scheme).
161-167
Persönliches - Personal Information
Alexander Fay mit VDI-Ehrenring ausgezeichnet.
168
Ulrich Münz, Antonis Papachristodoulou, Frank Allgöwer: Robust Rendezvous of Heterogeneous Euler-Lagrange Systems on Packet-Switched Networks (Robustes Rendezvous von heterogenen Euler-Lagrange Systemen mithilfe paketvermittelnder Netzwerke).
184-191
Alain Chamaken, Lothar Litz: Joint Design of Control and Communication in Wireless Networked Control Systems (Gemeinsamer Entwurf von Regelung und Kommunikation für funkbasierte Regelungssysteme).
192-206
Johannes Dold, Olaf Stursberg: Robuste modellprädiktive Regelung kommunizierender Fahrzeugkolonnen (Robust Predictive Control of Platooning Vehicles Using Communication).
207-216
Ozan Demir, Jan Lunze: Autonomie und Kooperation in seriell gekoppelten Systemen (Autonomy and Cooperation in Serially Interconnected Systems).
217-226
Andreas Arndt, Peter Nüsser, Bernhard P. Lampe: Regelung von rotierenden Blutpumpen zur Linksherzunterstützung (Preload-Sensitive Control of Rotary Blood Pumps for Left Ventricular Assistance).
241-250
Achim Volmer, Reinhold Orglmeister, Sebastian Feese: Unterdrückung von Bewegungsartefakten in PPG-Signalen mittels Adaptive-Noise-Canceling (Motion Artifact Compensation for Photoplethysmographic Signals by Help of Adaptive Noise Cancelation).
269-276
Rolf Isermann: Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen (Model-based Supervision and Fault Diagnosis of Continuous Technical Processes).
291-306
Tools
Florian Mair, Markus Egretzberger, Andreas Kugi: Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren (A Software Tool for the Modeling of Capacitive MEMS Gyroscopes).
307-316
Anwendungen - Applications
Günther Schmidt, Bernd Posch: Automatische Zusammmenführung zweier Fahrzeugströme - eine Rückblende (Vehicle Merging Control - Revisited).
317-321
Methoden - Methods
Andreas Schwung, Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy: Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose (Fault Diagnosis employing Recurrent Fuzzy Systems).
322-331
Joachim Deutscher: Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation).
332-341
Dissertation
Thilo Krüger: Neuro-technische Kontrolle von Prothesen.
342-343
Mitteilungen - Information
Neuer Vorsitzender der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.
344
Persönliches - Personal Information
Kurt Reinschke: Erinnerung an Heinrich Kindler, erster Professor für Regelungstechnik an der TH Dresden.
345-347
Michael Zeitz: Flachheitsbasierter Entwurf linearer zeitvarianter SISO-Systeme (Flatness-based Design of Linear Time-variant SISO Systems).
351-360
Methoden - Methods
Klaus Kefferpütz, Jürgen Adamy: Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen (Fast Control of Linear Systems Subject to Input Amplitude and Rate Constraints).
361-370
Daniel Zirkel, Steven Liu, Gunter Wiedemann: Ein neues Verfahren zum Entwurf von flachheitsbasierten Regelungen (A New Approach to Design Flatness-based Controllers).
371-382
Felix Antritter, Joachim Deutscher: Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung (Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback).
383-393
Anwendungen - Applications
Mohieddine Jelali, Srivinas Karra: Automatische Diagnose oszillierender Regelkreise in komplexen industriellen Anlagen (Automatic Diagnosis of Oscillating Control Loops in Complex Industrial Plants).
394-401
Antonios Bouzakis, Ludger Overmeyer: Package Localization in a Warehouse Environment by Means of RFID (Paketlokalisierung in Lagerumgebungen mittels RFID).
402-410
Kim D. Listmann, Jürgen Adamy, Craig A. Woolsey: Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme (Backstepping for Synchronization of Nonlinear Dynamical Systems).
425-434
Joachim Deutscher, Christian Harkort: Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun (Finite-dimensional Control of Linear Distributed-parameter Systems Using Output Observation).
435-446
Knut Graichen, Markus Egretzberger, Andreas Kugi: Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme (A Suboptimal Approach to Real-time Model Predictive Control of Nonlinear Systems).
447-457
Olaf Stursberg, Tina Paschedag, Matthias Rungger, Hao Ding: Hierarchische Modellierung und Regelung hybrider Systeme auf zwei Ebenen (Hierarchical Modeling and Control of Hybrid Systems with Two Layers).
458-467
Bernard Haasdonk: Effiziente und gesicherte Modellreduktion für parametrisierte dynamische Systeme (Efficient and Certified Model Reduction for Parametrized Dynamical Systems).
468-474
Heiko Panzer, Jan Mohring, Rudy Eid, Boris Lohmann: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation (Parametrische Ordnungsreduktion mittels Matrixinterpolation).
475-484
Volume 58, Number 9, September 2010
Editorial
Dirk Abel, Gerd-Ulrich Spohr: GMA: Automation in neuem Umfeld (GMA: Automation in a Changed Ambience).
487-488
Methoden - Methods
Klaus Röbenack: Entwurf nichtlinearer Beobachter mit linearer und näherungsweise linearer Fehlerdynamik (Design of Nonlinear Observers with Linear and Approximately Linear Error Dynamics).
489-498
Anwendungen - Applications
Luc Le Tien, Alin Albu-Schäffer, Klaus Janschek, Gerd Hirzinger: Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints).
499-511
Heiko Adamczyk: Security-Aspekte bei der Entwicklung eingebetteter Software (Security Aspects During the Embedded Software Development).
512-523
Nasser Jazdi, Camelia R. Maga, Peter Göhner, Thomas Ehben, Thilo Tetzner, Ulrich Löwen: Mehr Systematik für den Anlagenbau und das industrielle Lösungsgeschäft - Gesteigerte Effizienz durch Domain Engineering (Improved Systematisation in Plant Engineering and Industrial Solutions Business - Increased Efficiency through Domain Engineering).
524-532
Michael Herchenhan: Verallgemeinerte Modelle für leistungsverzweigte hybride Antriebsstränge (Generalised Modelling of Power Split Hybrid Drive Trains).
546-559
Anwendungen - Applications
Rainer Gasper, Frank J. Heßeler, Dirk Abel: Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden (Flatness Based Feedforward Control of a Parallel Hybrid Drivetrain).
560-567
Benedikt Alt, Felix Antritter, Ferdinand Svaricek, Matthias Schultalbers: Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug (A Model Based Control Design Approach for Powertrain Control of a Parallel Hybrid Electric Vehicle).
568-579
Dirk Söffker, Markus Özbek, Matthias Marx: Powermanagement eines hybridelektrischen Antriebs - Auslegung, Optimierung und Leistungsregelung (Powermanagement of a Hybrid Electric Powertrain - Design Aspects, Optimization Targets and Power Flow Control).
580-589
Alexander Kreim, Uwe Schäfer: Optimierung einer permanenterregten Synchronmaschine unter Berücksichtigung von Lastspielen (Optimization of a Permanent Magnet Synchronous Machine with Respect to Variable Loads).
590-598
Helge Ritter, Jochen J. Steil, Gerhard Sagerer: Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter (Head, Body and Hand: Challenges of Humanoid Robots).
630-638
Christian Goerick, Edgar Körner: Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation (Cognitive Humanoid Robotics: Steps Toward Learning and Behavior Organization).
639-646
Franz Som: Intuitives Bedieninterface für effiziente Mensch-Roboter-Kooperation (Intuitive User Interface for Efficient Man/Robot Cooperation).
665-669
Jan Peters, Jens Kober, Stefan Schaal: Algorithmen zum Automatischen Erlernen von Motorfähigkeiten (Policy Learning Algorithms for Motor Skills).
688-694
data released under the ODC-BY 1.0 license
