Jens Hoogen, Günther Schmidt: Komplementäre Regelungsarchitekturen für haptische Displays (Complementary Control Architectures for Haptic Displays).
1-9
Christian Martens, Axel Gräser: Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots).
10-22
Michael Feid, Madhukar Pandit: Systematischer Entwurf eines signalbasierten Fehlerdiagnosesystems, Teil 1 (A Systematic Designing Approach for Signal-based Fault Diagnosis System, Part 1).
23-28
Anwendungen - Applications
Christian Bohn, Olaf Magnor, Matthias Schultalbers: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Misfire Detection).
29-35
Mohieddine Jelali: Regelkreisüberwachung in der Metallindustrie, Teil 1: Klassifikation und Beschreibung der Methoden (Control Performance Monitoring in the Metal Industry, Part 1: Classification and Description of Methods).
36-46
Dissertation
Thomas Meurer: Feedforward and Feedback Tracking Control of Diffusion-Convection-Reaction Systems using Summability Methods.
47
Dieter R. Pawelczak: Nutzung inhärenter Messeffekte von Aktoren und Methoden zur sensorlosen Positionsmessung im Betrieb.
48-
Sandra Hirche, Martin Buss: Transparenz haptischer Telepräsenzsysteme mit konstanter Zeitverzögerung (Transparency of Haptic Telepresence Systems with Constant Time Delay).
51-59
Jörg Matthes: Quellenlokalisierung auf der Basis räumlich verteilter Konzentrationsmessungen (Source Localization based on Spatially Distributed Concentration Measurements).
60-67
Michael Feid, Madhukar Pandit: Systematischer Entwurf eines signalbasierten Fehlerdiagnosesystems, Teil 2 (A Systematic Designing Approach for Signal-based Fault Diagnosis System, Part 2).
68-77
Anwendungen - Applications
Bernd-Markus Pfeiffer, Matthias Schneider: Flachheitsbasierte Steuerstrategien für Batch-Reaktoren (Flatness based Feedforward Control Strategies for Batch Reactors).
78-92
Mohieddine Jelali: Regelkreisüberwachung in der Metallindustrie. Teil 2: Anwendungskonzept und Fallstudie (Control Performance Monitoring in the Metal Industry. Part 2: Application Concept and Case Study).
93-99
Mitteilungen - Information
Thomas Meurer: SYNCOD - Symposium on Nonlinear Control and Observer Design.
100-
Fachtagung AUTOREG 2006 am 7. und 8. März 2006 in Wiesloch.
100-
Dirk Abel, Rolf Hellinger: Automatisierung für Schienenverkehrssysteme (Automation for Railway Systems).
103-104
Anwendungen - Applications
Thomas Albrecht: Nutzbarmachung Genetischer Algorithmen für den automatisierten Entwurf flexibler S-Bahn-Betriebsregime (Using Genetic Algorithms for the Automatic Design of Flexible Timetables in Suburban Railways).
105-112
Alexander Geistler, Frank Böhringer: Stochastische, rekursive Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen (Stochastic, Recursive Turnout Classification for Track-selective Location of Rail Vehicles).
113-122
Werner Breuer: Innovative Dämpferkonzepte für moderne Hochleistungslokomotiven (Innovative Damper Concepts for Modern High-performance Locomotives).
123-129
Norbert Hohenbichler, Klaus Six: Potenziale aktiver und semiaktiver Skyhook-Regelgesetze in der Sekundärfederstufe von Schienenfahrzeugen (Potentials of Active and Semiactive Skyhook Control Laws applied to the Secondary Suspensions of Railway Vehicles).
130-138
Heike Faßbender, Peter Benner: Numerische Methoden zur passivitätserhaltenden Modellreduktion (Numerical Methods for Passivity Preserving Model Reduction).
153-160
Ortwin Farle, Volker Hill, Pär Ingelström, Romanus Dyczij-Edlinger: Ordnungsreduktion linearer zeitinvarianter Finite-Elemente-Modelle mit multivariater polynomieller Parametrierung (Model Order Reduction of Linear Finite Element Models Parameterized by Polynomials in Several Variables).
161-169
Michael Lehner, Peter Eberhard: Modellreduktion in elastischen Mehrkörpersystemen (Model Reduction in Flexible Multibody Systems).
170-177
Johann Holl, Kurt Schlacher: Zur zeitdiskreten Implementierung nichtlinearer Regelgesetze (On the Discrete-time Implementation of Nonlinear Control Laws).
178-186
Knut Graichen, Michael Zeitz: Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen (Inversion-Based Feedforward Control Design under Input and Output Constraints).
187-202
Volume 54, Number 5, 2006
Anwendungen - Applications
Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss: Development of an Anthropomorphic Telemanipulation System (Entwicklung eines anthropomorphen Telemanipulationssystems).
203-212
Philipp Orth, Dirk Abel: Rapid Control Prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem Tool NETLAB (Rapid Control Prototyping of Petri Net Based Controllers with the Tool NETLAB).
222-227
Methoden - Methods
Joachim Rudolph, Frank Woittennek: Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems).
228-239
Naim Bajçinca, Thomas Hulin: Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part II)).
240-246
Mitteilungen - Information
Bernd Reißenweber: EKA 2006 - Einladung und Programm zur Fachtagung.
247-248
Victor Giurgiutiu: Concepts of Adaptronic Structures (Konzepte adaptronischer Strukturen).
251-258
Andreas Kugi, Daniel Thull, Thomas Meurer: Regelung adaptronischer Systeme, Teil I: Piezoelektrische Strukturen (Control of Adaptronic Systems, Part I: Piezoelectric Structures).
259-269
Christian Boller: Adaptronic Systems for Aerospace Applications (Adaptronische Systeme für Anwendungen in der Luftfahrt).
276-283
Tobias Melz, Holger Hanselka, Michael Matthias: Adaptronische Systeme für automotive Anwendungen am Beispiel eines modularen, aktiven Strukturinterfaces (Smart Structures for Automotive Applications with the Example of a Modular Active Interface).
284-293
Steven X. Ding: Abschied von Prof. em. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Paul M. Frank.
305
Dissertation
Thomas Rauschenbach: Habilitationsschrift: Modellierung und Vorhersage nichtlinearer Zeitreihen.
306-309
Volume 54, Number 7, 2006
Übersicht - Survey
Ferdinand Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen (Zero Dynamics of Linear and Nonlinear Systems: Definitions, Properties and Applications).
310-322
Anwendungen - Applications
Sven Scholz: Erhöhung des Wirkungsgrades von Stadtschnellbahnen durch Automatisierung und nachfrageabhängige Steuerung des Beförderungsangebotes (Enhancing Operational Efficiency of Automated Suburban Rapid Rail Transit with Demand-dependent Control of Train Service).
323-333
Andreas Kugi, Wolfgang Kemmetmüller: Regelung adaptronischer Systeme, Teil II: Elektrorheologische Aktoren (Control of Adaptronic Systems, Part II: Electrorheological Actuators).
334-341
Jan Lunze, Jan H. Richter: Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration).
353-362
Volume 54, Number 8, 2006
Anwendungen - Applications
Hans Schuler: Automation in Chemical Industry (Automatisierung in der Chemischen Industrie).
363-371
Methoden - Methods
Thomas Meurer, Michael Zeitz: Flatness-Based Tracking Control for Parabolic Distributed-Parameter Systems with Boundary Input (Flachheitsbasierte Folgeregelung für parabolische verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff).
372-384
Jan Lunze: Diagnosis of Discretely Controlled Continuous Systems (Diagnose ereignisgesteuerter Systeme).
385-395
Dirk Wollherr: Online Posture Correction for Humanoid Walking Robots (Online Haltungskorrektur für humanoide Laufroboter).
396-404
Volker Mehrmann, Tatjana Stykel: Descriptor Systems: A General Mathematical Framework for Modelling, Simulation and Control (Deskriptorsysteme: Ein allgemeines mathematisches Konzept für Modellierung, Simulation und Regelung).
405-416
Rolf Isermann: Automotive Mechatronic Systems - General Developments and Examples (Mechatronische Systeme in Kraftfahrzeugen - Allgemeine Entwicklungen und Beispiele).
419-429
Methoden - Methods
Lothar Litz, Oliver Gabel: Feedback Control via AmI-Networks - Managing the Limited Resource Problem by QoS-Adaptive Control (Regelungen über ressourcenbeschränkte AmI-Netzwerke durch Adaption an die Quality of Service).
430-436
Jochen M. Rieber, Frank Allgöwer: From H INFINITY Control to Multiobjective Control: An Overview (Von der H INFINITY -Regelung zur Mehrziel-Regelung: ein Überblick).
437-449
Olaf Stursberg, Thanh Ha Tran: Algorithmic and Abstraction-Based Design of Discrete Controllers for Hybrid Automata (Algorithmischer und abstraktionsbasierter Entwurf diskreter Steuerungen für hybride Automaten).
450-458
Forum
Georg Bretthauer, Dieter Westerkamp: Automation Technology 2010: Challenges and Chances - Nine Theses Concerning Future Development (Automatisierungstechnik 2010: Herausforderungen und Chancen - Neun Thesen zur Zukunft der Automatisierungstechnik).
459-461
Norbert Hohenbichler, Dirk Abel: Robust PID-Controller Design Meeting Pole Location and Gain/Phase Margin Requirements for Time Delay Systems (Entwurf robuster PID-Regler mit Anforderungen an die Pollagen und an die Amplituden-/Phasenreserve für Totzeitsysteme).
495-501
Anwendungen - Applications
Uwe Kiencke, Stephan Brummund: Fehlerkompensation in dynamisch verteilten Systemen (Error Compensation in Dynamically Distributed Systems).
502-508
Naim Bajçinca, Thomas Hulin: Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part III)).
515-519
Ole Burmeister, Markus Reischl, Lutz Gröll, Ralf Mikut: Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen (Time-variant Classifiers to Control Brain Machine Interfaces and Neuroprostheses).
537-545
Thomas Rauschenbach, Jürgen Wernstedt: Kybernetische Methoden für die optimale nachhaltige Führung komplexer wasserwirtschaftlicher Systeme - Strategien, Modelle, Anwendungen (Cybernetic Methods for the Optimal Sustainable Management of Complex Hydrologic and Water Supply Systems - Strategies, Models, Applications).
556-565
Konstantin Hermann, Andreas Rehkopf, Hartmut Sauermann: Betrachtungen zur Identifikation einer Gradient-Freeze-Anlage zur Einkristallzüchtung (Considerations on the Identification of a Gradient Freeze Plant for Monocrystal Growing).
566-573
Tools
Stephan Zipser, Jörg Matthes, Hubert B. Keller: Kamerabasierte Regelung von Feuerungsprozessen mit dem Software-Werkzeug INSPECT (Camera Aided Control of Combustion Processes with the Software Tool INSPECT).
574-581
Persönliches - Personal Information
Jürgen Wernstedt: Zum 60. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer.
582
Dissertation
Stéphane Klein: Identifikation ereignisdiskreter Systeme zum Zweck der Fehlererkennung.
583
Stefan Krämer: Zeitoptimale Fahrweise der Emulsionscopolymerisation auf Basis von Wärmebilanzkalorimetrie und Zustandsschätzung für Messungen auf verschiedenen Abtastraten.
584-586
Rainer Dittmar, Bernd-Markus Pfeiffer: Modellbasierte prädiktive Regelung in der industriellen Praxis (Industrial Application of Model Predictive Control).
590-601
Methoden-Methods
Moritz Diehl, Peter Kühl, Hans Georg Bock, Johannes P. Schlöder: Schnelle Algorithmen für die Zustands- und Parameterschätzung auf bewegten Horizonten (Fast Algorithms for State and Parameter Estimation on Moving Horizons).
602-613
Thomas Heine, Michael Kawohl, Rudibert King: Ein neuer Ansatz zur robusten Trajektorienplanung und robusten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für Prozesse mit Parameterunsicherheiten (A New Approach for Robust Optimization Based Open- and Closed-Loop Control of Nonlinear Processes).
614-621
Jitendra Kadam, Lynn Würth, Wolfgang Marquardt: Strategien zur Echtzeitoptimierung transient betriebener Prozesse (Strategies for Real-Time Optimization of Transient Processes).
622-629
Anwendungen-Applications
Rüdiger Franke, Lothar Vogelbacher: Nonlinear Model Predictive Control for Cost Optimal Startup of Steam Power Plants (Nichtlineare modellprädiktive Regelung zum kostenoptimalen Anfahren von Dampfkraftwerken).
630-637
Felix Richert, Alexander Bollig, Dirk Abel: Automatisierter Entwurf nichtlinearer prädiktiver Regler für Dieselmotoren (Automated Development of Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engines).
638-647
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