Automatisierungstechnik, Volume 53

Volume 53, Number 1, 2005

Editorial

• 
  Rolf Isermann:
  Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. 1-3

Anwendungen - Applications

• 
  Michael Weilkes, Lutz Bürkle, Tobias Rentschler, Michael Scherl:
  Zukünftige Fahrzeugführungsassistenz - Kombinierte Längs- und Querregelung (Future Vehicle Guidance Assistance - Combined Longitudinal and Lateral Control). 4-10
• 
  Ansgar Trächtler:
  Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk (Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems). 11-19
• 
  Ralf Orend:
  Steuerung der ebenen Fahrzeugbewegung mit optimaler Nutzung der Kraftschlusspotentiale aller vier Reifen (Vehicle Dynamics Feedforward Control with Optimal Utilisation of the Adhesion Potentials of all four Tyres). 20-27
• 
  Jürgen Schmitt, Matthias Schorn, Ulrich Stählin, Rolf Isermann:
  Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme (Development Environment with Real-time Models for Safety Assistance Systems). 28-35
• 
  Wolfgang Reinelt, Willy Klier, Gerd Reimann:
  Systemsicherheit des Active Front Steering (Active Front Steering - System Safety). 36-43

Mitteilungen - Information

• 
  Thomas Meurer, Jochen M. Rieber:
  6. IFAC-Symposium "Nonlinear Control Systems" in Stuttgart (NOLCOS 2004). 44

Dissertation

• 
  Johann Reger:
  Linear Systems over Finite Fields - Modeling, Analysis, and Synthesis. 45
• 
  Tobias Loose:
  Konzept für eine modellgestützte Diagnostik mittels Data Mining am Beispiel der Bewegungsanalyse. 46-48

Volume 53, Number 2, 2005

Anwendungen - Applications

• 
  Javier F. Seara, Günther Schmidt:
  Gaze Control Strategy for Vision-Guided Humanoid Walking (Blickwinkelsteuerung für visuell geführtes humanoides Laufen). 49-58
• 
  Christian Brenneke, Oliver Wulf, Bernardo Wagner:
  Autonome Navigation mobiler Systeme in natürlichen Umgebungen durch die Integration von 3D-Laserdaten (Autonomous Navigation of Mobile Systems in Natural Environments by Integration of 3D Laser Range Data). 59-69
• 
  Jan C. Schlake, Christian Preusse, Jürgen Winkelhake, Ulrich Konigorski:
  Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell). 70-78
• 
  Joachim Rückert, Felix Richert, Dirk Abel, Olaf E. Herrmann, Andreas Pfeifer, Axel Schloßer, Stefan Pischinger:
  Ein Modellgestützter Prädiktiver Ansatz zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor (A Model based Attempt to Control Boost Pressure and EGR-Rate for a Heavy Duty Engine). 79-86
• 
  Ralf Zimmerschied, Matthias Weber, Rolf Isermann:
  Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht (Static and Dynamic Measurements of Combustion Engines for Optimization of Control Mappings - A Brief Survey). 87-94

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Vorstellung neuer Amtsinhaber. 95

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Anna Flemming:
  14. Workshop Fuzzy-Systeme und Computational Intelligence. 96-100

Volume 53, Number 3, 2005

Anwendungen - Applications

• 
  Alexander Kron, Günther Schmidt:
  Haptisches Telepräsenzsystem zur Unterstützung bei Entschärfungstätigkeiten: Systemgestaltung, Regelung und Evaluation (Haptic Telepresence System for Support of Disposal of Explosive Ordnances: Design Issues, Control, and Evaluation). 101-113
• 
  Kurt Schlacher, Johann Holl, Stefan Fuchshumer:
  Zur Modellierung und aktiven Schwingungsunterdrückung in Stahlwalzanlagen (On Modelling and Active Vibration Rejection in Steel Rolling Mills). 114-124
• 
  Andreas Kroll, Marina Nußko:
  Zur computerbasierten Schulung von Anlagenfahrern in der Chemischen Industrie (On Computer-based Training of Operators in the Chemical Industries). 125-139

Methoden - Methods

• 
  Hans Joachim Zander:
  Entwurf von Ablaufsteuerungen für ereignisdiskrete Prozesse auf der Basis geeigneter Steuerstreckenmodelle (Design of Sequential Controllers for Discrete Event Processes on the basis of suited Plant Models). 140-150

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Für die at im Jahre 2004 tätige Gutachter. 151-236

Volume 53, Numbers 4-5, 2005

Editorial

• 
  Dirk Abel, Anton S. Huber:
  GMA: Aktiv in der Automatisierungstechnik (GMA: Active in Automatic Control). 153-154

Forum

• 
  Georg Bretthauer:
  Automatisierungstechnik - Quo vadis? Neun Thesen zur zukünftigen Entwicklung (Challenge for Automation in the Future - Concepts, Chances, and Risks). 155-157
• 
  Dieter Westerkamp:
  Automation als interdisziplinäre Herausforderung - GMA-Kongress, 7. und 8. Juni 2005 in Baden-Baden (Automation - an Interdisciplinary Challenge). 158
• 
  Frank Allgöwer:
  Methoden und Grundlagen der Automatisierungstechnik in der GMA-Arbeit (Methods and Foundations of Automation Technology: A Report about the Activities within the VDI/VDE Society for Measurement and Automatic Control (GMA)). 159-161
• 
  Klaus Janschek:
  Die Kraft der Bewegung - von der Komponente zum System GMA-Fachbereich 4: Aktoren und Stellsysteme, Mechatronik und Robotik (The Power of Motion - from the Component towards a System GMA Technical Section 4: Actuators and Actuator Systems, Mechatronics and Robotics). 162-166
• 
  Kurt Dirk Bettenhausen:
  GMA-Fachbereich 5: Industrielle Software und Kommunikation (GMA Technical Section 5: Industrial Software and Communication). 167-168
• 
  Dietmar Krumsiek:
  GMA-Fachbereich 6: Engineering und Betrieb (GMA Technical Section 6: Engineering and Operation). 169-170
• 
  Ulrich Jumar:
  GMA-Fachbereich 7: Anwendungsfelder der Leit- und Automatisierungstechnik (GMA Technical Section 7: Applications of Control and Automation Technology). 171-177

Methoden - Methods

• 
  Joachim Rudolph:
  Flachheit: Eine nützliche Eigenschaft auch für Systeme mit Totzeiten (Flatness: A Useful Property also for Systems with Delays). 178-188
• 
  Bernd Finkemeyer, Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl:
  Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma (Manipulation Primitives: An Universal Robot Programming Paradigma). 189-196

Anwendungen - Applications

• 
  Lutz Rauchhaupt:
  Funkgestützte Kommunikation in der Automatisierungstechnik (Radio Based Communication in Automation Systems). 197-204
• 
  Alexander Fay:
  Engineering in vernetzten, offenen, durchgängigen Systemen (Engineering in Linked and Open Systems). 205-210
• 
  Marcus Kurth, Ernst Welfonder:
  Ausreichende Bedämpfung von Netzpendelungen, auch bei deregulierter Marktwirtschaft und Verbundnetz-Erweiterung (Sufficient Damping of Inter-Area-Oscillations, also under Deregulated Market Conditions and Power System Enlargement). 211-224

Persönliches - Personal Information

• 
  Dr. Dr. hc. Berthold Sturm zum 95. Geburtstag am 9. März 2005. 225-
• 
  Martin Buss:
  Günther Schmidt zum 70. Geburtstag. 225-
• 
  Jürgen Roßmann:
  Abschied von o. Prof. Dr.-Ing. Eckhard Freund. 225

Mitteilungen - Information

• 
  Automed 2004, Teil 3. 226-232

Dissertation

• 
  Sebastian Beck:
  Ein Konzept zur automatischen Lösung von Entscheidungsproblemen bei Unsicherheit mittels der Theorie der unscharfen Mengen und der Evidenztheorie. 233
• 
  Alexander Rudolph:
  Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter. 234-235

Volume 53, Number 6, 2005

Anwendungen - Applications

• 
  Konrad Shedden Stadler, Bertram Bänziger, Daniel Leibundgut, Peter Matthias Schumacher:
  Automatisierung der Anästhesie: Ansätze zur Regelung der Analgesie (Automation of Anaesthesia: Approaches to Control Analgesia). 237-243
• 
  Antonio Sciarretta, Lino Guzzella:
  Fuel-Optimal Control of Rendezvous Maneuvers for Passenger Cars (Treibstoffoptimale Annäherung von Straßenfahrzeugen). 244-250

Methoden - Methods

• 
  Wilfried Jakob:
  HyGLEAM - eine neue Methode zur Leistungssteigerung Evolutionärer Algorithmen (HyGLEAM - A New Method for Increasing the Performance of Evolutionary Algorithms). 251-260
• 
  Stefan Einer:
  Szenarienspezifikation zur Systemverhaltensanalyse mit Petrinetzen (Scenario Specification for the Analysis of System Behaviour by Petri-Nets). 261-272
• 
  Mikulás Huba:
  P- und PD-Polvorgaberegler für Regelstrecken mit begrenzter Stellgröße (P and PD Pole Assignment Controllers for Constrained Systems). 273-284

Persönliches - Personal Information

• 
  Walter Schaufelberger:
  Adolf Hermann Glattfelder 65 Jahre. 285
• 
  Dirk Söffker:
  Dirk Söffker, Professor in Duisburg. 286

Mitteilungen - Information

• 
  Jan Christoph Martin:
  Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren. 287-
• 
  Inge Troch:
  5^th MATHMOD Vienna, 5^th International IMACS Symposium on Mathematical Modelling. 287

Buchbesprechung - Book review

• 
  Alexander Fay:
  Lothar Litz: Grundlagen der Automatisierungstechnik: Regelungssysteme - Steuerungssysteme - Hybride Systeme. 288
• 
  Robert Haber:
  Rainer Dittmar/Bernd-Markus Pfeiffer: Modellbasierte prädiktive Regelung, Eine Einführung für Ingenieure. 289-292

Volume 53, Number 7, 2005

Editorial

• 
  Uwe D. Hanebeck, Hartwig U. Steusloff:
  Datenfusion in der Automatisierungstechnik. 293-294

Anwendungen - Applications

• 
  Michael Skutek, Dirk Linzmeier:
  Fusion von Sensordaten am Beispiel von Sicherheitsanwendungen in der Automobiltechnik (Sensor Data Fusion for Safety Applications in Automotive Environment). 295-305
• 
  Peter Vortisch, Michael Ortgiese:
  Vom Stau zur Verkehrsinformation - Datenfusion als Teil eines Gesamtprozesses (From Jams on the Road to Traffic Information - Data Fusion as a Part of the Traffic Modelling Process). 306-313
• 
  Marian Grigoras, Olga Feiermann, Uwe D. Hanebeck:
  Data-Driven Modeling of Signal Strength Distributions for Localization in Cellular Radio Networks (Datengetriebene Modellierung von Feldstärkeverteilungen für die Ortung in zellulären Funknetzen). 314-321
• 
  Michael Suppa, Gerd Hirzinger:
  Ein Hand-Auge-System zur multisensoriellen Rekonstruktion von 3D-Modellen in der Robotik (An Eye-in-Hand System for Multisensor Surface Reconstruction of 3D-Models in Robotics). 322-331
• 
  Christian W. Frey, Helge-Björn Kuntze:
  Neuro-Fuzzy-basiertes multisensorielles Diagnosekonzept zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen (Neuro-Fuzzy based Multi Sensor Diagnosis Concept for Qualified Condition Assessment in Sewer Systems). 332-341
• 
  Andreas Schuppert, Rainer Perne:
  Data Mining mit Prozessdaten (Data Mining with Process Data). 342-349

Persönliches - Personal Information

• 
  Dietrich Werner:
  Wolfgang Weller 70 Jahre. 350-
• 
  Henning Tolle:
  Karl-Küpfmüller-Ring für Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Ernst-Dieter Gilles. 350-352

Volume 53, Number 8, 2005

Editorial

• 
  Andreas Kugi:
  Passivitäts- und Lyapunovbasierte Reglerentwurfsmethoden (Passivity- and Lyapunov-based Control Design Methods). 353-355

Methoden - Methods

• 
  Christian Ebenbauer, Tobias Raff, Frank Allgöwer:
  Passivity-based Feedback Design for Polynomial Control Systems (Passivitätsbasierter Reglerentwurf für polynomiale Systeme). 356-366
• 
  Martin Sackmann:
  Modifizierte Optimale Regelung - Stabilitätsorientierter nichtlinearer Reglerentwurf (Modified Optimal Control - Stability-Oriented Nonlinear Control). 367-377
• 
  Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Andreas Kugi, Stefano Stramigioli, Gerd Hirzinger:
  Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach). 378-388
• 
  Joachim Rudolph:
  Rekursiver Entwurf stabiler Regelkreise durch sukzessive Berücksichtigung von Integratoren und quasi-statische Rückführungen (Recursive Design of Stable Control Loops by Integrator Backstepping and Quasi-static Feedback). 389-399
• 
  Daniel Thull, Daniel Wild, Andreas Kugi:
  Infinit-dimensionale Regelung eines Brückenkranes mit schweren Ketten (Infinite-dimensional Control of a Gantry Crane with Heavy Chains). 400-410

Persönliches - Personal Information

• 
  Franz Mesch:
  In memoriam Hans Sartorius. 411

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Manfred Enning:
  2. Workshop des GMA-Fachausschusses "Automatisierung für Schienenverkehrssysteme". 412-414

Volume 53, Number 9, 2005

Methoden - Methods

• 
  Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck:
  Lokalisierung mittels mengenbasierter nichtlinearer Filterung im Hyperraum (Localization Using Set-theoretic Nonlinear Filtering Methods). 415-424
• 
  Stefan Jakubek, Nikolaus Keuth:
  Optimierte Neuro-Fuzzy-Modelle für Auslegungsprozesse und Simulation im Automotive-Bereich (Improved Neuro-Fuzzy Models for Design Processes and Simulation in Automotive Applications). 425-433
• 
  Bernhard P. Lampe, Efim N. Rosenwasser:
  Polynomiale Unterordnung und Dominanz rationaler Matrizen (Polynomial Subordination and Dominance of Rational Matrices). 434-444

Anwendungen - Applications

• 
  Martin Hexamer:
  Analyse und Synthese frequenzadaptiver Herzschrittmacher (Analysis and Design of Rate-responsive Pacemakers). 445-453
• 
  Berno J. E. Misgeld, Martin Hexamer:
  Modellierung und Regelung des arteriellen Blutflusses während der extrakorporalen Zirkulation (Modelling and Control of the Arterial Blood Flow During Extracorporeal Circulation). 454-461

Persönliches - Personal Information

• 
  Georg Bretthauer, Johannes Oldenbourg, Frank Dörrscheidt:
  Bernd Reißenweber zum 60. Geburtstag. 462
• 
  Martin Hexamer:
  Professor Dr.-Ing. Jürgen Werner 65 Jahre. 463
• 
  Kurt Reinschke:
  Dr. Joachim Rudolph erhielt Dr. Meyer-Struckmann-Wissenschaftspreis 2004. 464-466

Volume 53, Number 10, 2005

Editorial

• 
  Klaus Janschek, Christoph Stiller:
  Regelung optischer Systeme - Automatisierungstechnik trifft Optoelektronik. 467-469

Anwendungen - Applications

• 
  Enrico Fedrigo, Markus Kasper, Liviu Ivanescu, Henri Bonnet:
  Real-time Control of ESO Adaptive Optics Systems (Echtzeitsteuerung der ESO Adaptive Optik Systeme). 470-483
• 
  Klaus Janschek, Valerij Tchernykh, Serguei Dyblenko, Grégory Flandin:
  A Visual Feedback Approach for Focal Plane Stabilization of a High Resolution Space Camera (Ein Ansatz zur Bildgestützten Regelung für die Fokalebenenstabilisierung einer Hochauflösenden Satellitenkamera). 484-492
• 
  Jürgen Beyerer, Fernando Puente León:
  Bildoptimierung durch kontrolliertes Aktives Sehen und Bildfusion (Image Optimization via Controlled Active Vision and Image Fusion). 493-502
• 
  Benoît Frapard, Gilbert Griseri, Phillippe Guyot:
  Industrial Use of H∞ Optimisation for High Performance Laser Communication Pointing System: the SILEX Application (Industrieller Einsatz von H∞-Optimierung für die hochgenaue Ausrichtung des Laserkommunikationssystems SILEX). 503-512
• 
  Alexander Bollig, Stefan Mann, Ralf Beck, Stefan Kaierle:
  Einsatz optischer Technologien zur Regelung des Laserstrahlschweißprozesses (Application of Optical Technologies for Closed Loop Control of Laser Beam Welding). 513-521

Dissertation

• 
  Erwin Sitompul:
  Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme mittels neuronaler Netze mit Online-Parameter-Anpassung. 522-
• 
  Ivan Solihin:
  Einheitlicher Ansatz zum Entwurf eines moldellprädiktiven Reglers. 522-

Theorie für den Anwender - Theory for the user

• 
  Thomas Rambow, Uwe Kiencke:
  Max-Plus-Algebra, Teil 1 (Max-Plus Algebra, Part 1). 522-524

Volume 53, Number 11, 2005

Anwendungen - Applications

• 
  Christian Bohn, Hans-Jürgen Karkosch, Ferdinand Svaricek:
  Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation von motorerregten Karosserieschwingungen (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Active Vibration Control). 525-536

Methoden - Methods

• 
  Adrian Gambier, Yul Y. Nazaruddin:
  Multivariable State-space Adaptive Control (Adaptive Mehrgrößenzustandsregelung). 537-545
• 
  Herbert Werner, Adel Farag:
  A Hybrid Evolutionary-Algebraic Approach to Optimal and Robust Controller Design (Hybride evolutionär-algebraische Verfahren für den Entwurf optimaler und robuster Regler). 546-555
• 
  Naim Bajçinca, Thomas Hulin:
  Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil I) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part I)). 556-564

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Prof. Heinz Unbehauen und die Encyclopedia of Life Support Systems. 565
• 
  Georg Bretthauer, Bernd Reißenweber:
  Wissenschaftlicher Beirat der at in neuer Zusammensetzung. 566-

Theorie für den Anwender - Theory for the user

• 
  Thomas Rambow, Uwe Kiencke:
  Max-Plus-Algebra, Teil 2 (Max-Plus Algebra, Part 2). 566-570

Volume 53, Number 12, 2005

Editorial

• 
  Steffen Leonhardt, Wolf-Ingo Steudel, Marian Walter:
  Automatisierungstechnik für die Medizin (Automation in Medicine). 571-572

Anwendungen - Applications

• 
  Chi-Ngon Nguyen, Olaf Simanski, Ralf Kähler, Agnes U. Schubert, Matthias Janda, Jörn Bajorat, Rainer Hofmockel, Bernhard P. Lampe:
  Regelung des mittleren arteriellen Blutdrucks im Rahmen einer kontrollierten Hypotension (Control of Mean Arterial Blood Pressure for Controlled Hypotension). 573-580
• 
  Florian C. Roessler, Wolfgang Reith, Günter Siegel:
  Simulation der zerebralen Hämodynamik zur präoperativen Risikoeinschätzung (Simulation of Cerebral Hemodynamics for Preoperative Risk-estimation). 581-588
• 
  Gerwald Lichtenberg, Saadia Faisal, Herbert Werner:
  Ein Ansatz zur dynamischen Modellierung der Genexpression mit Shegalkin-Polynomen (An Appraoch to Dynamic Modelling of Gene Expression by Zhegalkin Polynomials). 589-596
• 
  Tobias Nef, Gery Colombo, Robert Riener:
  ARMin - Roboter für die Bewegungstherapie der oberen Extremitäten (ARMin - Robot for Movement Therapy of the Upper Extremities). 597-606
• 
  Thomas Schauer, Robert C. Salbert, Nils-Otto Negård, Kenneth J. Hunt, Jörg Raisch:
  Belastungsregelung bei der Elektrostimulationsergometrie (Power Control of Electrical Stimulation Induced Cycle Ergometry). 607-614
• 
  Peter Knappe, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg:
  Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen (Components and Architecture of a Navigated Robot System for Surgical Applications). 615-626

Buchbesprechung - Book review

• 
  Eckehard Schnieder:
  LiLoLe-Verlagsprogramm zur Technischen Zuverlässigkeit. 627-