Daniele Marzorati

	2009
6		Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: On the use of inverse scaling in monocular SLAM. ICRA 2009: 2030-2036
5		Simone Ceriani, Giulio Fontana, Alessandro Giusti, Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Davide Rizzi, Domenico G. Sorrenti, Pierluigi Taddei: Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping. Auton. Robots 27(4): 353-371 (2009)
	2008
4		Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Monocular SLAM with Inverse Scaling Parametrization. BMVC 2008
3		Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Data Fusion by Uncertain Projective Geometry in 6DoF Visual SLAM. VISAPP (Workshop on Robot Perception) 2008: 3-12
	2007
2		Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Davide Migliore, Domenico G. Sorrenti: Integration of 3D Lines and Points in 6DoF Visual SLAM by Uncertain Projective Geometry. EMCR 2007
1		Daniele Marzorati, Matteo Matteucci, Domenico G. Sorrenti: Particle-based Sensor Modeling for 3D-Vision SLAM. ICRA 2007: 4801-4806

Coauthor Index

1	Simone Ceriani	[5]
2	Giulio Fontana	[5]
3	Alessandro Giusti	[5]
4	Matteo Matteucci	[1] [2] [3] [4] [5] [6]
5	Davide Migliore	[2] [3] [4] [5] [6]
6	Davide Rizzi	[5]
7	Domenico G. Sorrenti	[1] [2] [3] [4] [5] [6]
8	Pierluigi Taddei	[5]

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