Andreas Kugi

	2012
41		Johannes Henikl, Johannes Schröck, Thomas Meurer, Andreas Kugi: Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren. Automatisierungstechnik 60(1): (2012)
40		Alexander Michel, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi: Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne. Automatisierungstechnik 60(1): 39-52 (2012)
39		Andreas Kugi, Georg Schitter: Automatisierungs- und Regelungstechnik. Elektrotechnik und Informationstechnik 129(1): 1-2 (2012)
38		Thomas Meurer, Johannes Schröck, Andreas Kugi: Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte. Elektrotechnik und Informationstechnik 129(1): 11-17 (2012)
37		Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi: Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators. Elektrotechnik und Informationstechnik 129(1): 18-27 (2012)
36		Andreas Steinböck, Andreas Kugi: Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Brammenwärmofens basierend auf einem zeitkontinuierlichen Zustandsraummodell. Elektrotechnik und Informationstechnik 129(1): 3-10 (2012)
	2011
35		Johannes Schröck, Thomas Meurer, Andreas Kugi: Non-collocated feedback stabilization of a non-uniform Euler-Bernoulli beam with in-domain actuation. CDC-ECE 2011: 2776-2781
34		Boris Lohmann, Andreas Kugi: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. Automatisierungstechnik 59(8): 463-464 (2011)
33		Andreas Steinboeck, Knut Graichen, Andreas Kugi: Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control Variables. IEEE Trans. Contr. Sys. Techn. 19(6): 1444-1456 (2011)
32		Andreas Steinboeck, Daniel Wild, Thomas Kiefer, Andreas Kugi: A fast simulation method for 1D heat conduction. Mathematics and Computers in Simulation 82(3): 392-403 (2011)
	2010
31		Philipp Kotman, Matthias Bitzer, Andreas Kugi: Flatness-based Feedforward Control of a Two-stage Turbocharged Diesel Air System with EGR. CCA 2010: 979-984
30		Thomas Meurer, Johannes Schröck, Andreas Kugi: Motion planning for a damped euler-bernoulli beam. CDC 2010: 2566-2571
29		Andreas Kugi, Oliver Sawodny: Steuerungs- und Regelungsansätze für Systeme mit verteilten Parametern. Automatisierungstechnik 58(3): 115-116 (2010)
28		Lukas Jadachowski, Thomas Meurer, Andreas Kugi: Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern (Tracking Control for Parabolic PDEs with Varying Parameters). Automatisierungstechnik 58(3): 128-138 (2010)
27		Florian Mair, Markus Egretzberger, Andreas Kugi: Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren (A Software Tool for the Modeling of Capacitive MEMS Gyroscopes). Automatisierungstechnik 58(6): 307-316 (2010)
26		Andreas Kugi, Boris Lohmann: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. Automatisierungstechnik 58(8): 423-424 (2010)
25		Knut Graichen, Markus Egretzberger, Andreas Kugi: Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme (A Suboptimal Approach to Real-time Model Predictive Control of Nonlinear Systems). Automatisierungstechnik 58(8): 447-457 (2010)
24		Knut Graichen, Andreas Kugi, Nicolas Petit, Francois Chaplais: Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension. Systems & Control Letters 59(11): 671-679 (2010)
	2009
23		Thomas Meurer, Andreas Kugi: Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters: Combining backstepping and differential flatness. Automatica 45(5): 1182-1194 (2009)
22		Andreas Kugi, Boris Lohmann: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. Automatisierungstechnik 57(8): 375-376 (2009)
	2008
21		Marc Oliver Wagner, Thomas Meurer, Andreas Kugi: Feedforward control design for the wave equation with nonlinear boundary conditions modelling a torsional rod. CDC 2008: 1459-1464
20		Knut Graichen, Nicolas Petit, Andreas Kugi: Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions. CDC 2008: 913-920
19		Christian Ott, Andreas Kugi, Yoshihiko Nakamura: Resolving the problem of non-integrability of nullspace velocities for compliance control of redundant manipulators by using semi-definite Lyapunov functions. ICRA 2008: 1999-2004
18		Thomas Wimböck, Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Andreas Kugi, Gerd Hirzinger: Impedance control for variable stiffness mechanisms with nonlinear joint coupling. IROS 2008: 3796-3803
17		Andreas Kugi, Boris Lohmann: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. Automatisierungstechnik 56(8): 393-394 (2008)
16		Thomas Kiefer, Roland Heeg, Andreas Kugi: Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken (Model-based Control of Thickness and Flatness in Heavy Plate Mills). Automatisierungstechnik 56(8): 416-426 (2008)
15		Thomas Meurer, Andreas Kugi: Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems. Elektrotechnik und Informationstechnik 125(1-2): 2-11 (2008)
14		Andreas Kugi, Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger: On the Passivity-Based Impedance Controlof Flexible Joint Robots. IEEE Transactions on Robotics 24(2): 416-429 (2008)
	2007
13		Franz Fuchshumer, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi: Nichtlineare Regelung von verstellbaren eigenversorgten Axialkolbenpumpen (Nonlinear Control of Variable-displacement Self-supplied Axial Piston Pumps). Automatisierungstechnik 55(2): 58-68 (2007)
12		Kurt Dirk Bettenhausen, Stefan Kowalewski, Andreas Kugi: Bedeutung der Automatisierungstechnik. Automatisierungstechnik 55(5): 269-271 (2007)
11		Andreas Kugi, Boris Lohmann: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. Automatisierungstechnik 55(9): 441-442 (2007)
10		Sergiy Antonov, Achim Fehn, Andreas Kugi: Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen (A New Approach to Lateral Dynamics Control of Passenger Vehicles). Automatisierungstechnik 55(9): 488-496 (2007)
	2006
9		Andreas Kugi, Boris Lohmann: Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. Automatisierungstechnik 54(4): 151-152 (2006)
8		Andreas Kugi, Daniel Thull, Thomas Meurer: Regelung adaptronischer Systeme, Teil I: Piezoelektrische Strukturen (Control of Adaptronic Systems, Part I: Piezoelectric Structures). Automatisierungstechnik 54(6): 259-269 (2006)
7		Andreas Kugi, Wolfgang Kemmetmüller: Regelung adaptronischer Systeme, Teil II: Elektrorheologische Aktoren (Control of Adaptronic Systems, Part II: Electrorheological Actuators). Automatisierungstechnik 54(7): 334-341 (2006)
	2005
6		Andreas Kugi: Passivitäts- und Lyapunovbasierte Reglerentwurfsmethoden (Passivity- and Lyapunov-based Control Design Methods). Automatisierungstechnik 53(8): 353-355 (2005)
5		Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Andreas Kugi, Stefano Stramigioli, Gerd Hirzinger: Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach). Automatisierungstechnik 53(8): 378-388 (2005)
4		Daniel Thull, Daniel Wild, Andreas Kugi: Infinit-dimensionale Regelung eines Brückenkranes mit schweren Ketten (Infinite-dimensional Control of a Gantry Crane with Heavy Chains). Automatisierungstechnik 53(8): 400-410 (2005)
	2004
3		Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Andreas Kugi, Stefano Stramigioli, Gerd Hirzinger: A Passivity based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots - Part I: Torque Feedback and Gravity Compensation. ICRA 2004: 2659-2665
	2003
2		Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Andreas Kugi, Gerd Hirzinger: Decoupling based Cartesian impedance control of flexible joint robots. ICRA 2003: 3101-3107
	2001
1		Kurt Schlacher, Andreas Kugi, Kurt Zehetleitner: Symbolic Methods for the Equivalence Problem for Systems of Implicit Ordinary Differential Equations. SNSC 2001: 140-151

Coauthor Index

1	Alin Albu-Schäffer	[2] [3] [5] [14] [18]
2	Sergiy Antonov	[10]
3	Kurt Dirk Bettenhausen	[12]
4	Matthias Bitzer	[31]
5	Francois Chaplais	[24]
6	Markus Egretzberger	[25] [27]
7	Achim Fehn	[10]
8	Franz Fuchshumer	[13]
9	Knut Graichen	[20] [24] [25] [33]
10	Roland Heeg	[16]
11	Johannes Henikl	[41]
12	Gerd Hirzinger (Gerhard Hirzinger)	[2] [3] [5] [14] [18]
13	Lukas Jadachowski	[28]
14	Wolfgang Kemmetmüller	[7] [13] [37] [40]
15	Thomas Kiefer	[16] [32]
16	Philipp Kotman	[31]
17	Stefan Kowalewski	[12]
18	Boris Lohmann	[9] [11] [17] [22] [26] [34]
19	Florian Mair	[27]
20	Thomas Meurer	[8] [15] [21] [23] [28] [30] [35] [38] [41]
21	Alexander Michel	[40]
22	Yoshihiko Nakamura	[19]
23	Christian Ott	[2] [3] [5] [14] [18] [19]
24	Nicolas Petit	[20] [24]
25	Oliver Sawodny	[29]
26	Georg Schitter	[39]
27	Kurt Schlacher	[1]
28	Johannes Schröck	[30] [35] [38] [41]
29	Andreas Steinböck (Andreas Steinboeck)	[32] [33] [36]
30	Stefano Stramigioli	[3] [5]
31	Daniel Thull	[4] [8]
32	Marc Oliver Wagner	[21]
33	Daniel Wild	[4] [32]
34	Thomas Wimböck	[18]
35	Kurt Zehetleitner	[1]

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Last update Fri Jun 1 15:44:53 2012 CET by the DBLP Team — Data released under the ODC-BY 1.0 license — See also our legal information page