 | 2011 |
|---|
| 7 |       | Johannes Lemburg,
Jose de Gea Fernandez,
Markus Eich,
Dennis Mronga,
Peter Kampmann,
Andreas Vogt,
Achint Aggarwal,
Yuping Shi,
Frank Kirchner:
AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot.
ICRA 2011: 5147-5153 |
| 2010 |
|---|
| 6 | | Sebastian Bartsch,
Timo Birnschein,
Florian Cordes,
Daniel Kühn,
Peter Kampmann,
Jens Hilljegerdes,
Steffen Planthaber,
Malte Römmermann,
Frank Kirchner:
SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration.
ISR/ROBOTIK 2010: 1-8 |
| 1997 |
|---|
| 5 |  | Frank Dordowsky,
Peter Kampmann:
EURO-LOG, ein vernetztes Informationsverarbeitungssystem zur Unterstützung der unternehmensübergreifenden Transportlogistik.
Wirtschaftsinformatik 39(2): 113-121 (1997) |
| 1989 |
|---|
| 4 | | Peter Kampmann,
Günther Schmidt:
Multilevel Motion Planning for Mobile Robots Based on a Topologically Structured World Model.
IAS 1989: 241-252 |
| 3 | | Peter Kampmann,
Günther Schmidt:
Topologisch strukturierte Geometriewissensbasis und globale Bewegungsplanung für den autonomen, mobilen Roboter MACROBE.
Robotersysteme 5: 149-160 (1989) |
| 1986 |
|---|
| 2 | | Peter Kampmann,
Franz Freyberger,
Georg Karl,
Günther Schmidt:
Real-Time Knowledge Acquisition and Control of an Experimental Autonomous Vehicle.
IAS 1986: 294-307 |
| 1 | | Franz Freyberger,
Peter Kampmann,
Günther Schmidt:
Ein wissensgestütztes Navigationsverfahren für autonome, mobile Roboter.
Robotersysteme 2(3): 149-161 (1986) |
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