 | 2010 |
|---|
| 8 |       | Sylvia Horn,
Klaus Janschek:
A set-based global dynamic window algorithm for robust and safe mobile robot path planning.
ISR/ROBOTIK 2010: 1-7 |
| 7 | | Luc Le Tien,
Alin Albu-Schäffer,
Klaus Janschek,
Gerd Hirzinger:
Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints).
Automatisierungstechnik 58(9): 499-511 (2010) |
| 2007 |
|---|
| 6 | | Friedrich Harbach,
Klaus Janschek,
Ulrich Jumar,
Oliver Sawodny,
Gerd-Ulrich Spohr:
Herausfordernde Anwendungsgebiete der Automatisierungstechnik.
Automatisierungstechnik 55(5): 260-265 (2007) |
| 2006 |
|---|
| 5 | | Valerij Tchernykh,
Martin Beck,
Klaus Janschek:
An Embedded Optical Flow Processor for Visual Navigation using Optical Correlator Technology.
IROS 2006: 67-72 |
| 2005 |
|---|
| 4 |  | Klaus Janschek,
Valerij Tchernykh,
Serguei Dyblenko:
Performances of image motion tracking with optical correlation.
SIP 2005: 352-358 |
| 3 | | Klaus Janschek,
Christoph Stiller:
Regelung optischer Systeme - Automatisierungstechnik trifft Optoelektronik.
Automatisierungstechnik 53(10): 467-469 (2005) |
| 2 | | Klaus Janschek,
Valerij Tchernykh,
Serguei Dyblenko,
Grégory Flandin:
A Visual Feedback Approach for Focal Plane Stabilization of a High Resolution Space Camera (Ein Ansatz zur Bildgestützten Regelung für die Fokalebenenstabilisierung einer Hochauflösenden Satellitenkamera).
Automatisierungstechnik 53(10): 484-492 (2005) |
| 1 | | Klaus Janschek:
Die Kraft der Bewegung - von der Komponente zum System GMA-Fachbereich 4: Aktoren und Stellsysteme, Mechatronik und Robotik (The Power of Motion - from the Component towards a System GMA Technical Section 4: Actuators and Actuator Systems, Mechatronics and Robotics).
Automatisierungstechnik 53(4-5): 162-166 (2005) |
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