 | 2012 |
|---|
| 8 |       | Zhixing Xue,
Steffen W. Ruehl,
Andreas Hermann,
Thilo Kerscher,
Rüdiger Dillmann:
Autonomous grasp and manipulation planning using a ToF camera.
Robotics and Autonomous Systems 60(3): 387-395 (2012) |
| 2011 |
|---|
| 7 | | Zhixing Xue,
Steffen W. Ruehl,
Andreas Hermann,
Thilo Kerscher,
Rüdiger Dillmann:
An autonomous ice-cream serving robot.
ICRA 2011: 3451-3452 |
| 6 | | Steffen W. Ruehl,
Andreas Hermann,
Zhixing Xue,
Thilo Kerscher,
Rüdiger Dillmann:
Graspability: A description of work surfaces for planning of robot manipulation sequences.
ICRA 2011: 496-502 |
| 5 | | Andreas Hermann,
Zhixing Xue,
Steffen W. Ruehl,
Rüdiger Dillmann:
Hardware and software architecture of a bimanual mobile manipulator for industrial application.
ROBIO 2011: 2282-2288 |
| 2010 |
|---|
| 4 |  | Andreas Hermann:
Situationsspezifische und proaktive Datenverteilung am Beispiel des Verteilten Umgebungsmodells für Fahrzeugsoftware.
Catholic University Eichstätt-Ingolstadt 2010: 1-269 |
| 2007 |
|---|
| 3 | | Andreas Hermann:
Fahrsituationsspezifische Datenverteilung im Verteilten Umgebungsmodell für Fahrzeugsoftware.
GI Jahrestagung (2) 2007: 541-545 |
| 2003 |
|---|
| 2 | | Andreas Hermann,
Markus Olbrich,
Erich Barke:
Substrate Modeling and Noise Reduction in Mixed-Signal Circuits.
VLSI-SOC 2003: 13-18 |
| 1988 |
|---|
| 1 | | Ekbert Hering,
Andreas Hermann,
Eckard Kronmüller:
Neue grafische Darstellungsmethode für Simulationsmodelle.
Angewandte Informatik 30(2): 91-93 (1988) |
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