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 | 1993 | |
|---|---|---|
| 9 |      | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng: Contact analysis and verification in a 2D environment with uncertainties. Journal of Intelligent and Robotic Systems 7(2): 175-193 (1993) |
| 1991 | ||
| 8 |  | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng: Bewegungen unter Unsicherheit. Robotersysteme 7: 107-116 (1991) |
| 1990 | ||
| 7 | | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner: Ein Werkzeug zur modellbasierten Diagnose technischer Anlagen. KI 4(4): 65-72 (1990) |
| 6 | | Klaus A. Hörmann, V. Werling: Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. Robotersysteme 6: 119-125 (1990) |
| 5 | | Andreas Hörmann, Klaus A. Hörmann: Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie. Robotersysteme 6: 39-50 (1990) |
| 1989 | ||
| 4 | | Klaus A. Hörmann, V. Werling: Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. Robotersysteme 5: 17-28 (1989) |
| 1988 | ||
| 3 | | Klaus A. Hörmann: Kollisionsfreie Bahnen für Industrieroboter: Ein Planungsverfahren Springer 1988 |
| 1986 | ||
| 2 | | Bernhard J. Frommherz, Klaus A. Hörmann: Ein Konzept für ein Roboter-Aktionsplanungssystem. GI Jahrestagung (1) 1986: 687-703 |
| 1985 | ||
| 1 | | Klaus A. Hörmann: Planungssysteme in der Robotik. GWAI 1985: 357-372 |
| 1 | Bernhard J. Frommherz | [2] |
| 2 | Andreas Hörmann | [5] |
| 3 | Thomas Hübner | [7] [8] [9] |
| 4 | Michael Spreng | [8] [9] |
| 5 | V. Werling | [4] [6] |
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Last update Fri Jun 1 15:44:53 2012 CET by the DBLP Team —
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